Juhi terviseseisund peab vastama liiklusseadusega kehtestatud tervisenõuetele ja seda tõendab tervisetõend. Kui juhiloa kehtivusaeg on lõppenud või saabub mootorsõidukijuhi järgmise tervisekontrolli tähtpäev, peatub liiklusseaduse kohaselt mootorsõiduki juhtimisõigus.
Mootorsõidukijuht läbib tervisekontrolli iga kümne aasta järel juhiloa vahetamisel või tervisekontrolli päeva saabumisel. Kui tervisekontrolli tähtpäev saabub kuni kuus kuud enne juhiloa kehtivuse lõppemist, tuleb tervisekontroll läbida hiljemalt juhiloa kehtivuse lõppemisel.
Mõnel juhul tuleb tervisekontroll sõltuvalt juhi tervisest läbida tihedamini, perearst või komisjon võib määrata järgmise tervisekontrolli lähemaks ajaks, näiteks aasta pärast.
Tervisetõendi kehtivust saab igaüks kontrollida internetist aadressil https://paberivaba.ark.ee, valides menüüst “juhtimisõigus ja juhiload”. Et juhiloa või tervisetõendi kehtivusaja lõppemine ei tuleks ootamatult, soovitab maanteeamet tellida www.eesti.ee kodulehelt vastava teavituse. Sel puhul saadab maanteeamet 30 päeva enne järgmise tervisekontrolli tähtpäeva või juhiloa kehtivusaja lõppu soovija mobiiltelefonile või meiliaadressile vastava meeldetuletuse.
Mootorsõidukijuhi tervisetõendi, mis esitatakse lähimasse ARKi büroosse, väljastab perearst. Erandi moodustavad D- ja DE-kategooria ning nende alamkategooriate mootorsõidukite, B-kategooria takso ning A-, B- ja C-kategooria alarmsõidukite juhid ja juhtimisõiguse taotlejad ning mootorsõidukijuhtide õpetajad, kellele väljastab tõendi liiklusmeditsiini komisjon.
Need, kelle tervisetõendil ei ole arsti märgitud kehtivuse lõppkuupäeva, peavad uue tõendi esitama juhiloa vahetamisel.
Üldjuhul läbib mootorsõidukijuht tervisekontrolli iga kümne aasta järel. Viie aasta järel on kontroll üle 65aastastel A-, B- ja BE-kategooria ning nende alamkategooriate mootorsõidukite juhtidel, aga ka üle 50aastastel C-, CE-, D- ja DE-kategooria ning nende alamkategooriate mootorsõidukite juhtidel, T-kategooria traktori- ja liikurmasinate juhtidel, B-kategooria taksode juhtidel, A- ja B-kategooria alarmsõidukite juhtidel ning mootorsõidukijuhtide õpetajatel.